衡陽運輸機械有限公司的歷史最早可上溯到1951年，在衡陽市雁峰區的太梓碼頭有家“福態聯合機器廠”，那時只是一個制造壓磚機、火爐和面機的小作坊。
　　隨著生產能力的不斷提升和隸屬關系的變更，工廠幾度搬遷易名。
　　1954年4月該廠搬到衡陽市石鼓區楊家坪更名為“衡陽市第二機械廠”。
　　1958年，搬遷至衡陽市雁峰區白沙洲，更名為“衡陽冶煉機械廠”。
　　1973年，衡陽冶煉機械廠再度搬遷至衡陽市珠暉區獅山路1號。
　　1979年4月29日，衡陽冶煉機械廠與衡陽市第三機械廠合并組建衡陽運輸機械總廠成立，總廠下設二個分廠。
　　1979年，總廠成立的第一年，提前六天全面完成了國家下達的各項經濟技術指標，完成帶式輸送機16596米，比78年增長了64.9%；完成工業總產值1170.75萬元，比78年增長了93.2%；上交利潤94萬元，比78年增長了109.9%；該三項指標均創企業最好水平。產品質量在全國行業檢查中登上了新臺階，產品質量檢查合格率為93.4%；進入了一等品行列，擠身于全國行業前五名。
　　1980年，衡陽運輸機械總廠被國家第一機械工業部定為重點企業。
　　1981年，企業著力調整產品結構，先后開發生產了GX型螺旋輸送機、D型斗式提升機、ZNS型埋刮板輸送機以及吊掛式、懸掛式帶式輸送機等新產品。
　　1982年成功地試制與主導產品帶式輸送機配套產品DDPC型多托輥雙杠桿電子皮帶秤，經北京起重運輸機械研究所、湖南省電子工業總公司等權威部門鑒定：該產品領先于國內同類產品，秤量精度達到國際水平。83年該產品榮獲“湖南省人民政府科技成果三等獎”、“省科技進步三等獎”、“技術開發突出貢獻獎”等五項科技獎。
　　1983年，生產帶式輸送機11038米，減速機290臺，工業總產值916萬元，實現銷售收入974萬元，完成利潤120.54萬元，為年計劃的137.9%，比八二年增長299%，企業擠身于帶式輸送機行業“第一世界”。
　　1983年5月，主導產品帶式輸送機和減速機，經企業申報國家工商局批準，注冊商標為“強龍牌”。在當年的冶金部有色成套設備予安排會和全國電站和輸變站設備成套訂貨會上訂貨分別為整個會議訂貨量的70%和50%以上。
　　1984年，完成工業總產值1413萬元，實現銷售收1439萬元，企業實現利潤160.48萬元，是1974年轉點建廠以來最好水平，人均年收入達到987元。
　　1985年，企業榮獲“湖南省機械工業系統完成國家重點任務優勝單位”。
　　1986年，企業被國家機械工業委員會、中國冶金機械工會授予“保電站建設先進單位光榮稱號”。
　　1986年底，企業為電站（廠）國家重點工程建設優質提供了246臺輸送設備，產值達3880萬元。
　　1985年至1987年，企業實現利潤685.67萬元，上交利潤338.62萬元，生產經營、企業管理各項工作年年上臺階，被湖南省人民政府授予“省先進企業”。
　　1987年，成功地與重慶煤礦設計院共同開發生產了HL下運防爆液壓制動帶式輸送機，該機的下運液壓防爆制動裝置系統在國內屬首創，先后榮獲“湖南省科技進步三等獎”和“四川省科技進步三等獎”。TD75型帶式輸送機被評為“全國機械工業部優質產品”。
　　1989年，與衡陽市農業機械研究所共同開發生產的ILZG-4型水旱兩用式功能耕整機，通過了部級鑒定，先后榮獲“國際農業新技術博覽會最高獎---金穗獎”、“湖南省耕整機新機型一等獎”和“湖南省科研優秀特等獎”。
　　1994年8月，企業取得了進入舉世聞名的三峽建設工程入場券，首次承接了舉世聞名的三峽工程135萬帶式輸送機生產合同，此前企業卻從未生產過的綜合性伸縮式管式帶式輸送機，但運機人憑借著堅韌攻關的精神，僅用了兩個月的時間就完成了從設計、制造、發貨到運行的調試工作。此后，企業又承接了三峽工程多個機械運輸項目，三峽工程在公司的訂貨產值達4600萬元。
　　1995年12月，企業與湘潭電機廠等湖南十三家國有大中型企業在長沙聯合簽署了《湖南省電站及輸變電配套產品質量保證聲明》，向社會公開承諾質量保障聲明。省機械工業廳對企業的這一做法給予了充分肯定，96年被評為“省機械工業系統先進單位”。
　　1996年，福建三德水泥廠由我公司承接的 DTII型長距離帶式輸送機（單機長4.8公里），整機負荷試車一次成功，為企業發展又譜寫了新的篇章。
　　1996年，運機拿下臺商投資的福建三徳水泥廠訂單，制造出了單機長4.75公里超級軟啟動的帶式輸送機，而且一次試車成功，創造了當時國產制造的神話。
　　1996年，企業訂貨首次突破6000萬元大關。公司被機械工業部列為國家“九五”重大裝備規劃行列，進入該規劃我廠是國內同行業僅有的二家之一。
　　1997年，經衡陽市人民政府批準：同意衡陽運輸機械總廠改制方案并組建衡陽起重運輸機械有限公司。
　　1998年、99年連續兩年工業總產值突破4000萬元，2000年訂貨突破6000萬元；特別是天津黃驊港合同2000萬元的簽訂，企業無形資產增值，電力交通行業視企業為帶式輸送機行業“龍頭老大”。
　　2000年7月，被評為“全國機械工業質量管理小組活動的優秀企業”；同年10月，ISO9000國際質量論證一次通過，為產品走向廣闊的國際市場奠定了基礎。
　　2002年8月成功地實行生產、生活用電分離。
　　2002年，“強龍牌”帶式輸送機榮獲“湖南省名牌產品”稱號。
　　2003年9月全體職工（包括離退休職工）加入了醫療保險。
　　2003年，企業成功研制開發了國家西部開發交通部重點攻關項目---重慶萬州港紅溪溝港區淹沒復建工程散貨泊位帶式輸送機輸送系統，并一次性生產安裝、調試成功，填補了國內空白。
　　2003年，衡陽市人民政府全面實施國企改制方案，公司被確定為衡陽市第一批改制企業。同年12月，經衡陽市政府批準，公司大膽推出母子公司運行機制，實施“先國有民營到民有民營”的經營模式，實行“經營者持大股、職工參股，新公司承擔所有債權債務，接受全部資產、安置全部職工”的產權制度改革。
　　2004年，公司產值首次突破了億元大關。
　　2005年8月，企業完成“國有”向“民營”的轉換，完成工商注冊，8月5日正式掛牌為“衡陽運輸機械有限公司”，當年突破產值3億元。
　　2005年底，為實現本土產業的集群化發展，經考察并在協作廠家自愿的基礎上組建以公司為龍頭的企業集團（非控股），加盟的10家機械制造企業為衡陽環保工程設備廠、衡陽連續運輸機械有限公司、衡陽市天翔建材工業裝備公司、衡陽市毫云工程機械有限公司、衡陽市瑞通機械制造有限公司、浙江省仙居縣億化橡朔有限公司、湖南省衡陽市天宇橡膠廠、衡陽市新興運輸機械有限公司、衡陽縣雙雁節能設備廠，總公司向各加盟公司每年提供500萬元以上的組部件生產業務，共同生產皮帶輸送機，達到內外聯動、整體協作，在中南地區形成以衡陽運機為核心的生產皮帶輸送機產業集群。
　　2005-06年，成功設計、生產并完成了號稱“亞洲之最”的單機長為8.139公里的皮帶機任務，公司因此榮獲“國家科學技術進步三等獎”。
　　2006 年生產總值達到3.66個億，訂貨4.31億元，實現稅收1940.25萬元。
　　2007年完成總產值4.76億元，訂貨6.047億元，上交稅收1811.25萬元。企業連續三年進入衡陽市民營企業50強，2007年度被珠暉區政府評為“民營10強企業”“十大納稅大戶”。
　　2008年完成河南涇陽海德堡水泥有限公司單機9.13公里皮帶機設計任務，再次刷新了歷史新記錄。
　　2008年度，公司資產總額為1.3607億元，資產負債率為49.8%，銀行信用良好、信用等級AA級，銷售收入54600萬元，利潤3465萬元，上交稅金1529萬元?！跋纨埮啤睅捷斔蜋C再度榮獲“湖南省名牌產品”稱號。
　　2009年，公司銷售額為104241.05萬元，首次突破十億大關，生產產值為73345萬元，上交稅金2319萬元，首次突破2000萬元。
　　2009年，公司技術研發榮獲兩項國家專利；技術QC攻關小組開發了節能環保產品和全自動電動糾偏滾筒；帶式輸送機用HB緩沖床設計填補了內空白等。
　　2010年，公司產值首次突破十億大關，產值為108450萬元，上交稅金達3748.85萬元。
　　2010年，公司自行研制的第一臺“移置式皮帶機”交付。
　　2010年，公司成功申報受理國家技術專利43項，成功申報“湖南省高新技術企業”，成功獲得湖南省第十六批“湖南省省級認定企業技術中心”，總工程師張曉華成功當選為“衡陽市第四批學科帶頭人”。
　　2011年，完成產值10.328億，上交稅金3166萬元。
　　至2011年，公司成功申報受理國家技術專利91項，其中發明專利10項，實用新型專利81項，獲“湖南知識產權優勢培育企業”。
　　2011年，被衡陽市相關職能部門評定為“衡陽市‘十一五’自主創新特別獎”、 “衡陽市‘十一五’工業發展突出貢獻獎”。
　　2012年，公司“湘龍”牌帶式輸送機三度榮獲“湖南省名牌產品”稱號，“湘龍”商標獲“湖南省著名商標”。
　　2013、2014年，公司持續保生產，練“內功”。大力投入技改項目。年產4萬噸大功率伸縮式輸送機和刮板輸送機生產技改項目，項目總投資10139萬元，總建筑面積12339平米；配套新建的新產品研制車間，面積3400m2，配套有2.5m雙柱立車、Z3080×25搖臂鉆、CAK63285d（Φ630×3m）數控車床、臺車式退火爐、龍門銑等大型機加工設備。
　　和諧凝聚力量，和諧創造動力。五十余載崢嶸歲月，衡陽運機人心手相牽，共擔風雨！ 五十余載，矢志探索，銳意進取，衡陽運機碩果盈枝--“國家機械重點企業”、“國家重點任務優勝企業”、“國家保電站建設先進單位”、“全國機械產品質量獎”、“中國重機協會帶協分會先進單位”、“中國機械科學技術成果叁等獎”、 “國家科學技術進步三等獎”“湖南省先進企業”、 “湖南省名牌產品”、“湖南知識產權優勢培育企業”、“湖南省重質量守信用單位”、“湖南省著名商標”、“市民營企業50強”、“市機械系統八強企業”、“市機械行業十佳企業”、“市機械行業改制工作先進單位”、“市先進納稅單位”……董事長廖純德連續三屆被中國重機協會帶式輸送機分會任命為副理事長，08年被當選為衡陽市第十一屆人大代表，2005、2008年、2012年連續三屆被選為珠暉區人大代表，先后被評為“全國機械行業優秀企業家”、 “優秀大中型黨政主要領導干部”、“衡陽市勞動模范”、“衡陽市企業單位十佳中青年領導干部”……